iRobot Roomba S9+评测:这就是你一直在寻找的机器人

如果你认为iRobot是i7机器人吸尘器Roomba S9的自动排空垃圾箱让人印象深刻，你会爱上它的。如果你认为i7太贵了，那么我们没有什么好消息要告诉你。乐动

S9采用了i7的智能地图功能和清空垃圾箱的技巧，大大提高了赌注。这可能是最接近真实的罗西机器人了。

好吧，所以它不能帮你洗碗洗衣服一个拉Jetson的超级机器人，但说到保持地板清洁，它是一个聪明的美女。结合iRobot最新的拖地和扫地机器人- Braava Jet M6 -我们绝对接近取代你的每周(或每月…好吧，每年一次)用一些真正的人工智能打扫地板。

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但还有一个代价。这是一个顶级的智能机器人，你会为它付钱的。如果你只是想要一个像样的机器人帮你保持地板清洁，这不是你想要的。

机器人和吸尘底座的价格为1399美元，机器人的价格为1069美元，加上Braava Jet M6的连接智能吸尘和拖地的499美元，你要花2000美元来清洁你的地板。

这和雇一个专业清洁工每月打扫一次房子的价格差不多。这是只有你才能做出的选择。

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但是，在使用了S9+(加号表示它有清洁底座，可以给机器人充电并清空垃圾箱)和它的扫地和拖地伙伴Braava Jet M6之后，我们绝对可以认为它值得。我们2500平方英尺的家——有两只毛茸茸的大狗，两个邋遢的孩子和他们的一大群朋友——从来没有这么干净过。我们几乎连手指头都没动。

继续阅读我们对iRobot的Roomba S9+的完整评论…

Roomba S9+:设计和功能

S9+是一款大型机器人，但它时尚时尚，拥有哑光黑色塑料外壳和拉丝青铜金属盖子，可以发出白色、蓝色或红色的光，与你交流。

S9对Roomba的清洁系统进行了彻底的重新设计，包括新的形状和增强的智能，可以保证更彻底的清洁。乐动PK10这里增加的关键是机器人前面的一个新的传感器，它使用两束红外光束不断扫描周围的区域，为机器人创造一个3D空间来做出反应。

实际上，这意味着即使与Braava Jet M6相比，也会少很多颠簸。Braava Jet M6拥有同样改进的核心内存和四核处理器，但没有传感器。它不会撞来撞去，而是在碰到一个物体之前减速，然后轻轻撞一下，看看它是否能穿过一个物体，比如床裙，或者它是否需要绕过一个不可移动的物体。

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重新设计的清洁系统也保证了更深层次的清洁和更好的全方位清洁。新的外形因素——抛弃了餐盘的外观，支持一个方形的前端——让它更好地沿着边缘和角落。

取而代之的是一种新的角落刷，它使用5个30毫米的手臂来抓取附近角落和墙壁上的灰尘和碎片，并将其引导到机器人的路径上。

此外，新的更宽的刷位于更远的地方，而不是在车轮之间，这有助于它在障碍物周围工作时更好地清洁。此外，有更多的吸力- 40倍的600系列乐动PK10吸力。

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对于过敏患者来说，iRobot还改善了清洁底座和机器人之间的连接，与污垢处理机形成了“近乎完美的密封”，这样过敏原就被保存在袋子里，当机器人倾倒时不会释放出来。

另一个新功能是能够在机器人绘制的家庭地图上创建虚拟墙壁。i7最近也加入了这个功能，你可以在地图上画一个区域，告诉机器人避开这个区域。方便放置在宠物碗、杂乱的房间角落或机器人经常卡住的地方。

最后，S9有一些新的清洁模式。详细清洁是默认的，提供彻底的，日常清洁。还有“安静清洁”(Quiet Clean)，耗电量更低，你也可以选择自定义清洁方式，加大耗电量，在小空间(比如地毯或入口通道)进行深度清洁。

Roomba S9+: Braava Jet M6连接功能

最酷的新功能是先吸尘再拖地。如果你有Braava Jet M6机器人拖把——iRobot公司最新的硬表面清洁器——你可以使用新的印记链接功能与S9(或i7)配对，在吸尘结束后自动让拖把机器人做事。

所以从理论上讲，你可以在早上把它安装好，晚上回到家里，用吸尘器打扫干净。

当你使用Roomba进行清洁时，你可以选择之后要拖地，也可以选择要拖地的房间(或Everywhere)，如果你不想让它拖地，它不需要拖地每一个房间。

在我们的测试中，我们确实遇到了一些问题，因为我们在用Braava喷气机设置地图时遇到了麻烦，因为它很难越过从厨房到房子其他地方的小房间分隔器来完成它的地图绘制(Roomba处理得很好)。

即使我们试图通过移动它来帮助它，它也无法绘制出准确的地图。这意味着，当我们把两个机器人都设置为清洁所有地方时，布拉瓦只是清洁了厨房，然后停了下来。最后我们把它移到一个新房间，手动按下start键，它就完成了任务。

在另一层，房间分隔较少，即使没有底座，Imprint Link也能完美地工作。此外，Braava Jet可以比Roomba工作更长时间，一次充电大约2小时40分钟，然后需要返回基地(这款机型是新的)并充电。

它比它的机器人兄弟要慢得多，因为它需要更多的时间喷洒和拖地才能彻底清洁，这意味着我们300平方英尺的二楼的乐动PK10完全真空和拖地大约需要3小时45分钟。

干式清扫设置无需水，只需扫一扫，便于更安静、更轻的清洁。你还可以为机器人配备可重复使用的护垫，以节省持续的成本。我们将有一个完整的审查布拉瓦喷气机M6很快为您。

Roomba S9+:性能和应用程序

你知道在一些评论中，他们把“假”污垢放上去，看看机器人的清洁能力有多好吗?这里不需要。这个四口之家有两只狗，7只鸡(好吧，它们实际上并不住在房子里)，还有一群游客，足球训练，还有一个可以追踪到室内的大院子，这是一个足够大的挑战非盟自然．Roomba S9轻松解决了这一挑战。

在一次清洁过程中，它系统地刷洗地板，基本上是垂直来回的模式，当它感觉到特别脏的地方时，偶尔会偏离。它巧妙地处理了椅子和家具，巧妙地处理了餐桌和八把椅子，只有少数地方没有动过。

尤其令人印象深刻的是，在一个杂乱的角落里，有桌子、椅子和梳妆台。它快速地来回移动障碍物，直到它能够到达墙壁，并在每条腿上弯曲，一边走一边清理(见下面的视频)。

带有锻铁腿连接器的早餐柜台凳子是最大的挑战，但它能够从凳子上爬起来，然后从潜在的陷阱中走出来。尽管——主要是由于物理原因——它没能把下面所有的泥土都捡起来。

在我们的测试中，S9从未卡在家具上。只是一些零散的睡衣、鞋带，对了，还有一根iPhone充电线，给它带来了麻烦。我们一直担心阿富汗地毯上的流苏，但Roomba并没有被缠住，它只是把流苏往上推，然后爬到地毯下面清洁，然后从没有流苏的那一面自己清洁地毯。

但在一些旋转过程中，它没能爬上地毯，被流苏挡住了，只是匆匆离开了那里。我觉得70%的情况下地毯都被清洗过了。

但一旦S9完成了清洁，魔力就开始发挥作用了。它滚动到它的底部，然后嗖的一声——在一个非常响亮的六秒钟的事件中，泥土被吸走了。我们说的是喷气发动机的声音;你家里没有人会不知道这个程序。

机器人上有三个按钮，你可以手动控制它:一个大的“清洁”按钮，还有两个小的按钮，用来把机器人送回家或启动现场清洁。后两者仅在机器人静止时起作用。

但使用S9的最佳方式是在应用程序中，或者通过语音控制。

在几次清洁之后(或者你可以让它进行一些训练，以加快这个过程)，S9会生成一个你的地板空间地图，如果它不太正确，你可以调整一下，然后贴上标签。

这项技术是iRobot公司vSLAM导航系统的一部分，这意味着一旦你给你的房间贴上标签，你就可以让你的机器人只打扫某些房间。对于那些只想要一个干净的走廊，却发现自己无休止地追着机器人，把它放回想要它打扫的地方的人来说，这是一个很棒的功能。

只需在应用程序中选择房间，然后将其发送出去。将你的机器人与谷歌助手或Alexa同步，你可以简单地命令它用你的声音打扫客厅。乐动-app下载如果你把它链接到Braava Jet M6拖把上，Alexa会在S9完成后询问你是否也想要B乐动-app下载raava拖把(谷歌还没有链接功能)。

我们非常喜欢这个功能，并经常使用它。例如，在厨房做完晚饭后，一旦我们在餐厅安顿下来，我们就可以告诉Roomba去清理混乱，让Braava也来拖地。少了一件苦差事，做起来很简单。

缺点是，它并不是一项完美的技术。我们偶尔会发现Roomba闯入我们没有让它打扫的房间，但它通常只会离开一两分钟就会继续工作。它从基地到指定房间的路径也很奇怪，它在房子里蜿蜒前行，而不是直接去工作。

我们最大的抱怨是Roomba还不能爬楼梯。iRobot公司告诉我们他们可以做到，只是他们认为目前还没有人愿意为此买单。

但S9可以记录和存储多张地图，最多可存储10层。这意味着你需要手动移动你的机器人，或者每层买一个机器人(嗯…不)，或者买一个或两个额外的底座(一台S9可以使用多个底座，售价349美元)。

一旦它到了新地板上，你可以用应用程序告诉它在哪里清洁，或者只按一下清洁按钮，它应该足够聪明，可以找出你把它放在哪里，而且基本上它是这样的。

然而，在我们的测试中，没有一个底座让它回去确实意味着我们需要做更多的工作，在它需要充电或清空时来回移动。乐动PK10虽然如果没有基础，它应该在开始的地方结束，但它并不总是在正确的地方结束。

此外，当它没有地图可以使用时，它没有覆盖那么多的平方英尺-地图有助于确保它到达房子的每个部分(你可以在应用程序中查看它在哪里清洁，以及每次清洁后多长时间)。与我们直接将其放入房间并按下Clean相比，有地图可使用的清理任务总是更长且能够到达更多区域。乐动PK10

Roomba S9+:维护和电池寿命

电池寿命与我们对i7的测试．在充满电的情况下，它在1小时30分钟内吸尘了479平方英尺，然后需要回家充电。充电时间比i7稍长，大约1小时20分钟后才能再次充电。

我们还测试了深度清洁设置下的电池寿命，让它在楼下整个483平方英尺的区域进行深度清洁。总共花了2小时49分钟:1小时20次清洁，大约60分钟的休息时间，充电1小时29分钟，然后才能完成工作。

读:如何照顾你的机器人吸尘器

多亏了吸尘底座，你只需要触摸Roomba进行一般的维护，这对保持它的良好工作很重要。每隔几周检查一次会很好，一个月检查一次就足够了。

iRobot建议每周清洗一次过滤网(如果你有宠物，可以清洗两次)，轻轻抖掉过滤网(不需要水)，每两个月更换一次。角落刷每月清洁一次，每3个月更换一次，主刷每月更换一次，一年更换一次。你还需要保持垃圾箱传感器的擦拭(每隔几周)。所有这些都是非常简单的维护。

你确实需要偶尔清空那个废弃基地。它说它可以存储30个垃圾箱，但你需要多长时间清空它取决于你的里程数。在测试Roomba的两周中，我们还没有清空它，它总共运行了15个小时，有23个“自动清空事件”。

应用程序会告诉你垃圾桶什么时候满了，底座上的LED指示灯会变成红色。当这种情况发生时，把袋子从清洁基地中拉出来并扔掉。你拉倒垃圾桶的塑料卡会卡住，盖住垃圾桶，这样就不会有灰尘到处乱飞的风险。

你必须为Clean Base购买乐动PK10更多的包，一包三个包14.99美元。根据我的计算，我们每年大约需要15个袋子，所以我们每年大约需要75美元。这是我们不用亲自动手的小小代价。

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